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欧洲发布自动泊车和感应充电技术成果

2015年7月20日


作为欧洲第七框架研究计划的重要组成部分,投入 563 万欧元历时四年的 V-Charge 研发项目发布了其成果产品,在阿姆斯特丹机场的 Excellence 室内停车场中带来自动代客泊车系统和用于电动汽车的感应充电系统。

全自动化泊车系统的出现,让驾驶者可以摆脱寻找停车位这种无聊且耗时的事项带来的烦恼。车辆不仅能够自主发觉空闲的停车位,并且可以确定那些拥有充电基础设施的位置,然后通过感应方式为电池组补充电能。一旦电池组充满电能,车辆能够自动驶离充电设施,为其他车辆腾出充电位置,而自己继续找寻普通的停车位。

V-Charge 研发项目由多家单位联合开展,具体包括苏黎世联邦理工学院、布伦瑞克大学、牛津大学、帕尔玛大学,以及博世和大众等汽车产品制造企业。项目首先展望了未来世界的整体状况:出行者利用长距离的交通运输网络完成绝大多数城市之间的旅途,之后选择舒适的电动车进行从火车站或飞机场到目的地之间的短距离周转。

在 V-Charge 自动泊车系统的帮助下,出行者在停车场入口位置就可以直接下车,把寻找充电设备和停车位置的任务转交给车辆自己处理。结束一天的工作需要用车的时候,相应的过程也非常简单,车辆能够自动在停车场出口处等待驾驶者,而且电池组已经充满电能,为接下来的旅途做好了准备。

现在的创新性移动理念往往需要在指定的停车场才能实现自动驾驶,但是 V-Charge 研发技术与其他自动泊车技术存在着很大差别。利用一些即将上市销售的传感器设备,V-Charge 技术让人工和自动驾驶完美共存,对停车场基础设施的需求量也降到了最低。摄像头和超声波传感器用于感知和导航周围的环境,目前已经广泛应用在很多量产车型中。确定停车场位置不需要任何人工标志或者结构调整方面的辅助,这得益于自然视觉路标的应用。因为可以节省大量的时间和设备投入资金,V-Charge 自动泊车系统提起了停车场用户和管理者的浓厚兴趣。


摄像头和超声波传感器对车辆四周进行了 360 度无死角覆盖,在与停车场远程服务器连接之后,车辆会收到一个特别设计的位置地图以及相关的道路网络信息。定位地图储存了停车场所有地点的视觉信息资料,车辆通过摄像头采集的影像与地图作对比,就可以判断出当前所在位置。V-Charge 技术并不依赖 GPS 全球定位系统传感器,因此即便在地下停车场这种导航无法使用的室内环境,自动泊车系统依然能够保证厘米级别的准确性。

根据预定的驶入和驶出时间,停车场远程服务器为每辆车设定最合适的日程安排表,让有限的充电基础设施资源发挥最高的利用效率,同时让每辆车都能按时完成充电操作。早在一年之前,老款泊车产品就在斯图加特机场的 Bosch 室内停车场进行了展示,现在的改进版自动泊车系统停车位置精度更高,更准确的操控让车辆在感应充电设备中能够停在更合适的位置。

车辆利用传感器设备能够监控周围的静态障碍物和其他道路使用者状况,在整合交通工况信息的前提下,完成驶入停车位或充电位的操作。自动泊车系统可以评判出车辆和行人之间的区别,并且分析二者不同的移动模式。在这一次阿姆斯特丹的展示活动中,V-Charge 项目团队表明了自动化代客泊车系统可以利用常规传感器设备实现其功能。为了获得更高水准的自动化地图处理等级,以及实现多车之间的地图数据实时共享,更多的研发工作还有待被开展。车载系统从其他道路用户行为中获取经验,并及时更新自己的导航系统,将进一步改善日常的混合交通工况。


瑞士苏黎世联邦理工学院是全世界领先的研究机构,主要负责视觉定位系统、移动规划和车辆控制技术、摄像头校准、影像三维重构、障碍物识别等的研发工作。布伦瑞克工业大学负责泊车管控和车辆到基础设施通信技术的研发;博世公司提供传感器设备方面的专业技术知识;帕尔玛大学研发目标识别技术;牛津大学开发详细的停车场导航地图。作为第六家合作伙伴,大众汽车集团提供平台设备、安全与控制模块,以及周围环境静态监控系统。

自动化泊车系统在技术层面上已经基本没有问题,理念引入阶段将采用量产车型广泛安装的传感器和摄像头元件。各种传感器设备组建成一个复杂的网络系统,使得 V-Charge 测试车(基于大众高尔夫电动版车型)实现一些自动化功能。4 个广角摄像头外加 2 个三维摄像头、12 个超声波传感器、数字化地图以及用于汽车通信的互联技术,确保了车辆周围完全被探测和识别到。行人、车辆和障碍物得到辨别,停车位空间也被发觉和测量,然后实时数据综合在一起,形成了泊车需要的全景地图信息。

随着测试的不断开展,V-Charge 自动化泊车系统已经确认一些功能的可靠性。不依赖卫星导航系统的室内定位技术、精度达到厘米级别的停车空间测量技术、360 度无死角识别技术都是可以放心使用的,同时系统能够及时准确判断车辆和行人是沿道路前行或者横穿道路。


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